物流仓储应用-深圳市砝石激光雷达有限公司

性能稳定 | 安全可靠

方案概述 Program overview

深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门为无人车开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞等的场景需求解决方案。

主要特性 Main characteristics

● 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能	● 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发。
● 可靠耐用 - 坚固耐用，多层区域安全防护。	● 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件。
● 高精度 – 多线激光雷达+TOF激光雷达。	● 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持。

性能参数 Performance parameter

测试项目

指标

建图精度

0.01-0.05m

定位精度

0.01-0.05m

激光雷达

量程

0.15m-20m

精度

±3cm

扫描频率

3Hz-15Hz

优点

①支持智能避障

②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度（一圈360度）

③适用于室内环境

方案应用 Solution application

? 无人物流车 ? 无人摆渡车 ? 无人驾驶清洁车