工业机器人-深圳市砝石激光雷达有限公司

方案概述 Program overview

深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对工业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞的场景需求解决方案。

主要特性 Main characteristics

● 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能	● 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
● 可靠耐用 - 坚固耐用	● 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
● 高精度 – TOF激光雷达	● 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持

性能参数 Performance parameter

测试项目

指标

建图精度

0.01-0.05m

激光雷达

量程

0.15m-10m

精度

±3cm

扫描频率

3Hz-15Hz

优点

①支持智能避障

②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度（一圈360度）

方案应用 Solution application

? 工业移动机器人
? 室内外清洁机器人
? AGV
? 叉车